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標題: MIT開發「螢火蟲」機器人﹐有助搜救行動 [打印本頁]

作者: jiunn36 時間: 2022-7-5 08:06 AM 標題: MIT開發「螢火蟲」機器人﹐有助搜救行動

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　　科學家造出了只有昆蟲大小的飛行設備﹐而且能夠像螢火蟲般發光。研究者稱這種設備很適合飛入人類難以抵達的地方﹐例如倒塌的建築廢墟內完成搜救任務。
　　麻省理工學院(MIT)的研究人員以前開發的具有人造肌肉的昆蟲機器人﹐能夠像昆蟲一樣快速扇動翅膀飛行。這項新研究中﹐工程師向人造肌肉中加入了電致發光(electroluminescent)粒子。新型機器人可以通過發光信號互相通訊﹐將在各種搜救任務中有廣泛的應用前景。
　　工程師用彈性材料層﹐和用作電極的碳納米管材料層交替疊加在一起﹐捲起來成為柔軟的圓柱體﹐製成這種人造肌肉材料。當圓柱體被施加電壓的時候﹐電極材料會擠壓彈性材料﹐從而形成機械壓力﹐造成扇動翅膀的效果。
　　現在﹐研究人員向人造肌肉內加入一種硫酸鋅粒子。這是一種電致發光材料﹐意即在電場作用下會發光的材料。這些粒子在高頻電場的作用下﹐發出光子。研究人員使用高電壓在人造肌肉內產生強電場﹐用高頻電場驅動機器人﹐使得這些粒子發出明亮的光線。
　　研究人員表示﹕「以前所使用的電致發光材料很耗電﹐但是我們的電致發光材料從某種意義上說﹐幾乎不耗電﹐因為我們只使用飛行所需的電場頻率(使材料發光)。」「我們沒有使用額外的驅動機制﹑電線或任何部件﹐只需耗費大約3%的能量即可使其發光。」研究人員還發現﹐調整鋅材料粒子裡面的化學成分即可改變發光的顏色。他們造出了發綠光﹑橘黃色光和藍光的材料。
　　研究者表示﹐發光的性能很重要﹐因為這便於追蹤這些機器人。這些設備很輕﹐無法承載任何常用的較重的設備﹐比如藍牙或無線通訊設備。研究人員以前常用紅外線相機追蹤它們﹐但是在戶外的環境下難度很大。而這種新型發光的機器人﹐使用幾個手機的相機即可進行追蹤。研究人員開發了一套電腦程序追蹤這些發光的小機器人﹐位置的精確度可以達到2毫米範圍以內。
　　研究人員說﹕「我們使用的是便宜的硬件﹐追蹤的效果卻可以和成本高達數萬美元的高檔設備相比﹐且相當精確。」最後﹐研究還介紹說﹐這些發光粒子材料只給機器人增加了2.5%的重量﹐所以幾乎不影響它們的飛行性能。

作者: conductor57 時間: 2022-7-5 12:02 PM

感覺很科幻，之後搜索會變成一堆蟲撒出去滿山遍野的跑，不過怎麼回收也是需要考慮

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